昨天，Raspberry Pi 發布了 12 美元的新產品 Debug Probe，我在郵件中收到了一個（如上圖所示）。
Debug Probe 由 RP2040 供電，並且允許您從 USB 連接到 UART（串行）或 SWD（串行線調試），非常適合調試大多數嵌入式設備。
當您沒有顯示器或控制它的其他方法，您幾乎可以在任何帶有處理器或微控制器的設備上找到 UART/串行/控制台端口。
SWD 在調試 ARM SoC 時非常有用，例如 Raspberry Pi Pico 上使用的 RP2040.我過去在更新我的 Turing Pi 2 的固件時也使用過它，它使用另一個 ARM 芯片來運行它的 BMC，或板管理控制器。
傳統上，你可以找到 USB 到 UART 適配器提供不同程度的支持，從幾美元到幾十美元不等，但看看我的 UART 箱，我想我涵蓋了一些更流行的非品牌適配器，許多電子產品書呆子可能已經準備好了:
Debug Probe 添加到 SWD 上並為此有一個單獨的端口，因此它也與 SWD 設備競爭，例如 SEGGER J-鏈接 BASE 調試器，售價 500 美元！
SEGGER EDU 可以是以 70 美元的價格購買用於教育和非商業用途，但對於進入 SWD 調試遊戲來說，這仍然是一個相當高的價格。
所以對於 Pi 的調試探針總共 12 美元，你會怎樣得到什麼?
盒子里和盒子裡有什麼東西
很多人問“既然有上千個海外山寨板，你為什麼還要買 Raspberry Pi?價格?”
好吧，讓我們打開 Debug Probe，我會告訴你一個很好的理由——在蓋子下面，你會看到一個簡單的插圖，解釋了包含的配件的用途和引出線對於隨附的分支線。
正是這種異想天開且簡單的添加使得使用 Pi 產品變得更加舒適。許多其他設備都裝在防靜電袋中，或者只是扔在密封的塑料袋中。您經常依賴博客文章或 Adafruit 產品頁面底部的註釋來開始使用它。
如果我轉到 Debug Probe 產品頁面有詳細的圖像和完整、易於理解的第一方文檔！
但是打開這些文檔後，有調試探針，在它可愛的小半透明卡扣盒中:
撇開這一點，電纜整齊地放在下面:
jeffgeerling.com/sites/default/files/images/unbox4-cables.jpeg”width=”700″ height=”394″>
Pi 卡在這個板上的微型 USB 有點煩人:
USB-C現在相當跨各種嵌入式設備的標準，因此擁有另一個需要掛在微型 USB 電纜上的設備有點煩人。也許他們會在處理完周圍大量供應的微型 USB 端口和電纜後，製作帶有 USB-C 的 v2。至少他們在“嵌入式”和低功耗產品（Pico、Zero、調試探針和鍵盤）中一致地使用它。
Serial UART debugging
自從我目前我沒有設置調試任何東西，特別是在 Pico 上，我的其他一些基於 ARM 的板現在都打包好了，我想在 Raspberry Pi 上快速測試 Probe，只是檢查我是否可以看到它的控制台通過 UART 輸出（請參閱我的較早的文章，該文章更深入地介紹了 Raspberry Pi 上的 UART/串行調試）。
我將盒子插入 Pi 4 上的相應引腳——黑色到 GND，橙色到 GPIO 14/pin 8（UART TX），黃色到 GPIO 15/pin 10（UART RX）:
然後我將 Probe 插入我的 Mac 的 USB 端口並運行 lsusb，並看到:
Bus 002 Device 001: ID 2e8a:000c 2e8a Debug Probe (CMSIS-DAP) Serial: E6616407E330212C
一個好的第一個跡象。 Debug Probe 有一個明亮的紅色 LED，在通電時會亮起，觸感很好:
我還查看了/dev 並找到了設備/dev/tty.usbmodem2102.我打開了 CoolTerm 並將端口設置為 usbmodem2102，並將波特率設置為 115200。然後，在確保 Pi 啟用 enable_uart=1 之後在其/boot/config.txt 文件中進行配置後，我重新啟動了 Pi 並觀看了 CoolTerm:
有效！
為了使串行連接的工作更容易一些，我還為 CoolTerm 的終端模式設置了“原始模式”，禁用了“本地迴聲”，並將 Enter Key Emulation 設置設置為“CR”，這樣我在按回車鍵時就不會出現重複的行。
調試Pico
正如我之前提到的，我沒有任何可以使用 SWD 參與的活躍的 Pico 項目，也沒有時間設置演示——我相信 Raspberry Pi 的文檔是solid.
但我確實想指出 Pico 和 Pico W 之間的硬件差異:
Pico 的接頭位於電路板的邊緣，而 Pico W 的接頭位於中間，非常靠近 RP2040 芯片。
Raspberry Pi 出售我所描繪的版本，或帶有預焊的“H”品種JST 標頭——參見本系列中的第 2 和第 4 張圖片來自 Pi 的網站:
如果您有沒有接頭的版本，可能最簡單的方法是焊接一些公頭，然後使用母針適配器。儘管您可能會找到一個 JST 通孔接頭，但您可以將其焊接到非 H 板上的引腳中。
結論
除了 SEGGER J-Link，還有其他設備能夠至少，SWD 不會破壞銀行:
Black Magic Probe（75 美元）:這個從精神上講，它可能是最接近 Debug Probe 的東西。它有點貴，但除了 SWD 之外還為您提供 JTAG，並且對各種 SoC 提供了大量經過測試的支持——Debug Probe 正式支持像 Pico 這樣的 Pi 設備，而不是所有在陽光下的設備。 SAMD11C SWD Programmer Stick (OSHW):這是一個開源硬件設備，您可以自己構建，如果您所以選擇。 SWD Programmer & Debugger（15 美元）:只是 SWD，但仍然是一個整潔的小替代品。
最後，我很高興將這個 Debug Probe 和我的其他探測器一起扔進我的垃圾箱——事實上它在 RP2040 上運行本身意味著固件將隨著時間的推移得到維護和更新。而且很可能會解決許多兼容性錯誤，因此 Debug Probe 將獲得 12 美元設備的大量里程！
由於我掩蓋了 SWD 支持，我什至沒有提到當前的軟件一邊使用 OpenOCD。
有關 SWD 和 OpenOCD 的更多閱讀，請查看這些文章: