科羅拉多大學博爾德分校的一個工程師團隊正在使用人工智能 (AI) 為盲人或視障人士開發“智能”手杖。

這項研究發表在 IEEE

根據該團隊的說法,智能手杖最終可以幫助盲人完成各種任務,例如在雜貨店購物或找個地方坐下。

Shivendra Agrawal 是計算機科學系的博士生。

“我真的很喜歡雜貨店購物,並且在商店里花費了大量時間,”Agrawal 說。 “然而,很多人無法做到這一點,而且它確實具有限制性。我們認為這是一個可以解決的問題。”

設計智能手杖

手杖類似於手杖,但又有點不同。首先,它有一個攝像頭並使用計算機視覺技術,幫助它繪製和分類其環境。然後,它可以通過手柄的振動和語音指示來引導用戶。

該團隊表示,該設備不能替代讓地方更容易到達的地方,但原型可以幫助數百萬人變得更加獨立.

“人工智能和計算機視覺正在改進,人們正在使用它們來製造自動駕駛汽車和類似的發明,”Agrawal 說。 “但這些技術也有可能改善許多人的生活質量。”

“想像一下你在一家咖啡館裡,”Agrawal 繼續說道。 “你不想隨便坐在任何地方。你通常坐在靠牆的位置以保護你的隱私,而且你通常不喜歡與陌生人面對面坐下。”

實驗咖啡館和雜貨店

為了更好地了解盲人或視力受損者的決策需求,研究人員在他們的實驗室中創建了一個實驗性咖啡館。為了研究如何使用智能手杖在障礙物和家具中導航,顧客被要求穿越迷宮般的環境並更新他們的體驗。

受試者背著裝有筆記本電腦的背包和狀態最先進的手杖使用附帶的相機掃描房間。他們筆記本電腦中的高級算法評估了環境中的特徵,然後繪製出選擇座位的最佳路線——很像自動車輛導航系統。

該研究展示了成功且令人鼓舞的結果,表明實驗對象能夠在 12 次試驗中有 10 次準確定位椅子。在實驗期間,測試參與者的視力被遮擋。該團隊現在的目標是通過讓視力下降或失明的人參與進來,以鞏固他們的發現。

Agrawal 和他的團隊隨後開發了該工具來應對在商店貨架上看似相同的選項中尋找商品的挑戰.該設備可以幫助人們輕鬆地從大量可用的產品中識別出他們想要的產品。

在他們的實驗室中,該團隊設計了一個栩栩如生的雜貨架,上面擺放著不同品牌的麥片。他們製作了一個龐大的產品照片數據庫,將其輸入專用軟件,讓研究對象僅使用手杖即可掃描和選擇產品。

“它為存在的對象分配分數,選擇最重要的對象可能的產品,”Agrawal 說。 “然後系統會發出諸如‘向左移動一點點’之類的命令。”

Agrawal 說,在現實世界中使用手杖還需要一段時間。該團隊希望首先使其更緊湊,以與連接到手杖的標準智能手機配合使用的方式進行設計。

“我們的目標是使這項技術成熟,同時也吸引其他研究人員進入該領域輔助機器人技術,”Agrawal 說。 “我們認為輔助機器人技術具有改變世界的潛力。”

By Kaitlynn Clay

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