特斯拉有 召回 362,758 輛汽車，因為其全自動駕駛 (FSD) Beta 軟件存在安全問題。該軟件旨在為特斯拉汽車提供自動駕駛功能；但是，召回是由於該程序無法安全導航某些場景而發出的。
此次召回適用於 2016 年至 2023 年的 Model S 和 Model X、2017 年至 2023 年的 Model 3 以及 2020 年至 2023 年的 Model Y 配備 FSD beta 的車輛。
根據美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 表示，FSD 測試版似乎對自動駕駛技術應該能夠處理的情況管理不當，例如駕車穿過十字路口、進入停車標誌控制的十字路口，以及沒有對速度限制的變化做出適當的反應。這些都是可能導致事故和傷害的重大安全問題。
為了解決這個問題，特斯拉承諾為受影響的司機提供免費的無線軟件更新。升級應該解決 FSD beta 軟件引起的安全問題。值得一提的是，所有 Tesla 車輛都包含適用於高速公路的 Autopilot 駕駛員輔助功能。 FSD 選件售價 15,000 美元，提供 2 級高級駕駛輔助，是可選的。這意味著駕駛員在駕駛時可以完全控制汽車。
FSD beta 的召回凸顯了當前自動駕駛技術的局限性。 Level 2是自動駕駛技術的最高級別，商用車沒有超過Level 2的。特斯拉的FSD不能完全自動駕駛。因此，“全自動駕駛”一詞可能會產生誤導。