斯坦福大學的一組研究人員一直在開發由出色的 Raspberry Pi mini PC 系列計算機提供支持的外骨骼助行器。 “我們之所以特別選擇樹莓派,是因為它成本低,而且能夠集成許多傳感器並同時運行多個代碼線程,”Patrick Slade 向官方 MagPi Raspberry Pi 雜誌解釋道。 “Raspberry Pi 也非常好,因為我們可以用 Python 編寫代碼,在驗證複雜設備時,它比可能運行 Arduino 或 C 的典型微控制器更容易使用。”
斯坦福大學外骨骼
我們開發可穿戴機器人,以提高行走和跑步時的效率、速度和平衡能力,尤其是對於殘障人士。我們的主要重點是通過開發多功能假肢和外骨骼仿真器以及用於人在迴路優化的算法來加快和系統化設計過程本身。我們對相關主題進行基礎科學研究,例如腳踝推力在平衡中的作用以及手臂擺動對能量經濟的影響。 “
我們開發高效的自主外骨骼設備,例如節能步行機器人、超低功耗電粘附離合器和無動力外骨骼,以降低步行的能源成本。我們與衍生公司合作,將我們的成果轉化為產品。您可以訪問我們的出版物頁面了解更多信息,該頁面鏈接到我們研究中的手稿、視頻、設計、數據和其他材料。對於我們實驗室的高層次視角”
歸檔依據:設計新聞、頭條新聞
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