Uma equipe de pesquisadores da Universidade de Stanford tem desenvolvido exoesqueletos auxiliares de caminhada alimentados pela incrível linha de computadores Raspberry Pi mini PC. “Selecionamos o Raspberry Pi especificamente porque é de baixo custo e bastante capaz de integrar muitos sensores e executar vários segmentos de código ao mesmo tempo”, explicou Patrick Slade à revista oficial MagPi Raspberry Pi. “O Raspberry Pi também é muito bom porque podemos escrever código em Python, que é muito mais fácil de trabalhar ao validar um dispositivo complexo do que microcontroladores típicos que podem executar Arduino ou C.”
Exoesqueleto da Universidade de Stanford
Desenvolvemos robôs vestíveis para melhorar a eficiência, velocidade e equilíbrio ao caminhar e correr, especialmente para pessoas com deficiência. Nosso foco principal é acelerar e sistematizar o próprio processo de design, desenvolvendo emuladores e algoritmos versáteis de próteses e exoesqueletos para otimização humana em loop. Realizamos pesquisas científicas básicas sobre tópicos relacionados, por exemplo, o papel do push-off do tornozelo no equilíbrio e os efeitos do balanço do braço na economia de energia. “
Desenvolvemos dispositivos exoesqueletos autônomos eficientes, como robôs que andam com eficiência energética, embreagens eletroadesivas de ultrabaixa potência e exoesqueletos sem energia que reduzem o custo de energia da caminhada. Trabalhamos com empresas spin-out para traduzir nossos resultados em produtos. Você pode saber mais visitando nossa Página de publicações, que contém links para manuscritos, vídeos, designs, dados e outros materiais de nossa pesquisa. Para uma perspectiva de alto nível em nosso laboratório”
Fonte: Stanford: Adafruit: MagPi
Arquivado em: Design News, Top News
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