James Bruton lançou um novo vídeo esta semana, aceitando sugestões de sua comunidade sobre como poderíamos melhorar seu tanque original e único com esteiras triangulares. Agora, uma segunda geração foi criada e testada no vídeo incorporado abaixo. Fornecendo inspiração para o seu próximo projeto de impressão 3D ou construção eletrônica.
“Esta é a versão 2 do meu tanque omnidirecional, o que significa que ele pode se mover para frente, para trás e para a esquerda e para a direita, ou diagonalmente, ou qualquer combinação fora de 360 graus. Ele também pode ligar no local. Cada trilho tem pequenas rodas montadas em cada segmento, o que permite que deslizem lateralmente. Isso é muito semelhante a outros robôs omnidirecionais que construí, que usam vários tipos de rodas omnidirecionais. Parecia que funcionava bem, mas era muito ruim escalar coisas, que é o que os tanques geralmente deveriam fazer. “
Tanque com esteiras triangulares
“Duas pistas em um ângulo como esse escorregaram na borda da maioria dos objetos e não conseguiram tração. Além disso, quando a frente do tanque foi levantada, a borda traseira foi girada para fora do solo, que não tinha nenhum impulso naquela direção de qualquer maneira. As principais sugestões para melhorar isso a partir dos comentários do vídeo original foram tornar o estilo da pista uma forma trapezoidal como um tanque tradicional, e também ter cada seção capaz de girar para que cada pista se adaptasse ao terreno. Além disso, pelo menos uma pessoa sugeriu mover as pequenas rodas em cada segmento da pista para fora das pistas, para que possam ajudar a melhorar a aderência nas curvas à medida que a pista se aproxima dos objetos.”
Fonte: AB: James Bruton
Arquivado em: Design News, Top News
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