Uma equipe de engenheiros da Universidade de Waterloo desenvolveu um pequeno robô que pode eventualmente ajudar os médicos a realizar cirurgias. O robô foi inspirado na capacidade de preensão das lagartixas e na locomoção eficiente das lagartas.
A pesquisa foi publicada em Célula relata ciência física.
Manobras com força magnética e UV
O robô usa ultravioleta (UV) luz e força magnética para manobrar em qualquer superfície, incluindo paredes e tetos. É o primeiro robô macio do gênero que não requer conexão com uma fonte de alimentação externa, o que permite operação remota e versatilidades. Devido a esses recursos, o robô pode ser usado para auxiliar cirurgiões e pesquisar locais inacessíveis.
Dr. Boxin Zhao é professor de engenharia química.
“Este trabalho é a primeira vez que um robô macio holístico escalou superfícies invertidas, avançando a inovação em robótica leve de última geração”, disse ele. “Estamos otimistas com seu potencial, com muito mais desenvolvimento, em diversas áreas.”
A equipe batizou o robô de GeiwBot, em homenagem às criaturas que inspiraram seu design. Construído com um material inteligente, ele pode ser alterado no nível molecular para imitar como as lagartixas prendem e soltam suas garras poderosas em seus pés.
Criando o pequeno robô
O robô tem apenas quatro centímetros de comprimento, três milímetros de largura e um milímetro de espessura, o que lhe permite escalar paredes verticais e atravessar tetos sem a necessidade de uma fonte de energia. O robô foi criado usando elastômeros de cristal líquido e almofadas adesivas sintéticas. Ele incorpora uma tira de polímero responsiva à luz que imita o movimento de arqueamento e alongamento de uma lagarta, enquanto almofadas magnéticas inspiradas em lagartixas em cada extremidade fornecem capacidade de preensão.
Zhao também é titular da Cátedra de Nanotecnologia da Universidade de Waterloo.
“Embora ainda haja limitações a serem superadas, esse desenvolvimento representa um marco significativo para a utilização de biomimética e materiais inteligentes para robôs macios”, disse Zhao. “A natureza é uma grande fonte de inspiração e a nanotecnologia é uma maneira empolgante de aplicar suas lições.”
Ao desenvolver um robô macio sem amarras, os pesquisadores estão abrindo caminho para possíveis aplicações cirúrgicas por meio de operação remota dentro do ser humano corpo. Eles também estão ajudando a criar tecnologia que pode ser usada para detecção ou busca em locais perigosos ou de difícil acesso durante as operações de resgate.
A equipe agora procurará desenvolver um robô macio de escalada que seja exclusivamente acionado pela luz e não requer um campo magnético. Este robô também usará radiação infravermelha em vez de luz UV, o que pode melhorar a biocompatibilidade.