James Bruton ha lanzado un nuevo video esta semana con sugerencias de su comunidad sobre cómo podemos mejorar su original y único tanque con orugas triangulares. Ahora se ha creado y probado una segunda generación en el video incrustado a continuación. Brindando inspiración para su próximo proyecto de impresión 3D o construcción electrónica.
“Esta es la versión 2 de mi tanque omnidireccional, lo que significa que puede moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, o en diagonal, o cualquier combinación de 360 grados. También puede girar en el acto. Cada pista tiene pequeñas ruedas montadas en cada segmento que les permite deslizarse hacia los lados. Esto es muy similar a otros robots omnidireccionales que he construido y que usan varios tipos de ruedas omnidireccionales. Parecía que funcionaba bien, pero era realmente malo trepando cosas, que es en lo que generalmente se supone que los tanques son buenos. “
Tanque con seguimiento triangular
“Dos orugas en un ángulo como ese simplemente se deslizaron en el borde de la mayoría de los objetos y no pudieron obtener tracción. Además, cuando se levantó la parte delantera del tanque, el borde trasero se separó del suelo, que de todos modos no tenía ningún impulso en esa dirección. Las principales sugerencias para mejorar esto a partir de los comentarios en el video original fueron hacer que el estilo de la pista tuviera una forma trapezoidal como un tanque tradicional, y también que cada sección pudiera pivotar para que cada pista pudiera adaptarse al terreno. Además, al menos una persona sugirió mover las ruedas pequeñas en cada segmento de la vía hacia el exterior de las vías para que puedan ayudar a agarrarse mejor en las esquinas a medida que la vía se acerca a los objetos”.
Fuente: AB: James Bruton
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