James Bruton a publié cette semaine une nouvelle vidéo prenant en compte les suggestions de sa communauté sur la façon dont nous pourrions améliorer son char à chenilles triangulaire original et très unique. Maintenant, une deuxième génération a été créée et testée dans la vidéo intégrée ci-dessous. Source d’inspiration pour votre prochain projet d’impression 3D ou construction électronique.
“Il s’agit de la version 2 de mon char omnidirectionnel, ce qui signifie qu’il peut avancer, reculer, gauche et droite, ou en diagonale, ou n’importe quelle combinaison vers l’extérieur de 360 degrés. Il peut aussi tourner sur place. Chaque piste a de petites roues montées dans chaque segment qui leur permet de glisser latéralement. Ceci est vraiment similaire aux autres robots omnidirectionnels que j’ai construits et qui utilisent différents types de roues omnidirectionnelles. Cela semblait bien fonctionner, mais c’était vraiment mauvais pour escalader les choses, ce à quoi les chars sont généralement censés être bons. “
Char triangulaire à chenilles
“Deux pistes à un angle comme celui-ci ont simplement glissé sur le bord de la plupart des objets et n’ont pas pu obtenir de traction. De plus, lorsque l’avant du char a été soulevé, le bord arrière a été pivoté par rapport au sol, ce qui n’avait de toute façon aucun entraînement dans cette direction. Les principales suggestions pour améliorer cela à partir des commentaires sur la vidéo originale étaient de donner au style de piste une forme trapézoïdale comme un char traditionnel, et également de faire en sorte que chaque section puisse pivoter afin que chaque piste puisse se conformer au terrain. De plus, au moins une personne a suggéré de déplacer les petites roues de chaque segment de piste vers l’extérieur des pistes afin qu’elles puissent aider à mieux saisir les virages lorsque la piste s’approche des objets. »
Source : AB : James Bruton
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