Une équipe de scientifiques dirigée par l’Université de Bristol a étudié un organe sensoriel de poisson afin de mieux comprendre le comportement collectif, qui pourrait être utilisé pour les robots sous-marins.
L’objectif du la recherche était l’organe de la ligne latérale trouvé chez les cichlidés africains et presque toutes les autres espèces de poissons. Cet organe permet aux poissons de détecter avec précision la pression de l’eau et de détecter des facteurs externes tels que les autres poissons, les changements de débit d’eau, les prédateurs et les obstacles.
Système de ligne latérale chez les poissons
Le système de ligne latérale s’étend sur la tête, le tronc et la queue du poisson et se compose de mécanorécepteurs appelés neuromastes. Ces récepteurs peuvent être situés dans les canaux sous-cutanés ou à la surface de la peau.
Elliot Scott, du Département de mathématiques de l’ingénieur de l’Université de Bristol, était l’auteur principal de l’étude.
“Nous essayions de savoir si les différentes zones de la partie latérale ligne-la ligne latérale sur la tête par rapport à la ligne latérale sur le corps, ou les différents types d’unités sensorielles de la ligne latérale telles que celles sur la peau, par rapport à celles en dessous, jouent des rôles différents dans la façon dont le poisson est capable de ressentir son environnement à travers les rubriques de pression environnementale », a-t-il déclaré.
« Nous avons fait cela d’une manière originale, en utilisant des poissons hybrides, qui ont permis la génération naturelle de variations. »
Les chercheurs ont découvert que le système de lignes latérales autour de la tête a un impact significatif sur la capacité du poisson à nager en groupe. Un nombre plus élevé de neuromastes sous-cutanés conduit à une nage plus proche, tandis qu’un plus grand nombre de neuromastes de surface entraîne une nage plus séparée.
Mise à l’échelle par Simulation
Les mécanismes à l’origine de la Il a également été démontré que le système de lignes latérales fonctionnait à plus grande échelle grâce à la simulation. Cela pourrait conduire au développement d’un capteur de pression à faible coût pour la robotique sous-marine, en particulier pour la robotique en essaim, où le coût est une préoccupation majeure.
“Ces résultats permettent de mieux comprendre comment la ligne latérale informe le haut-fond comportement chez les poissons, tout en contribuant à une nouvelle conception d’un capteur de pression peu coûteux qui pourrait être utile sur les robots sous-marins qui doivent naviguer dans des eaux sombres ou troubles », a déclaré Elliot.
L’équipe va maintenant chercher à développer poussez encore plus loin le capteur et intégrez-le dans une plate-forme robotique pour aider un robot à naviguer sous l’eau.