Une équipe de chercheurs de l’université de Stanford a développé des exosquelettes d’aide à la marche alimentés par l’impressionnante gamme d’ordinateurs Raspberry Pi mini PC.”Nous avons sélectionné Raspberry Pi spécifiquement parce qu’il est peu coûteux et tout à fait capable d’intégrer de nombreux capteurs et d’exécuter plusieurs threads de code en même temps”, a expliqué Patrick Slade au magazine officiel MagPi Raspberry Pi.”Le Raspberry Pi est également très agréable car nous pouvons écrire du code en Python, ce qui est beaucoup plus facile à utiliser lors de la validation d’un appareil complexe que les microcontrôleurs typiques qui pourraient exécuter Arduino ou C.”
Exosquelette de l’Université de Stanford
Nous développons des robots portables pour améliorer l’efficacité, la vitesse et l’équilibre lors de la marche et de la course, en particulier pour les personnes handicapées. Notre objectif principal est d’accélérer et de systématiser le processus de conception lui-même en développant des émulateurs et des algorithmes polyvalents de prothèse et d’exosquelette pour l’optimisation de l’humain dans la boucle. Nous effectuons des recherches scientifiques fondamentales sur des sujets connexes, par exemple le rôle de la poussée de la cheville dans l’équilibre et les effets du balancement du bras sur l’économie d’énergie. “
Nous développons des dispositifs d’exosquelette autonomes efficaces, tels que des robots marcheurs économes en énergie, des embrayages électroadhésifs ultra-basse consommation et des exosquelettes non alimentés qui réduisent le coût énergétique de la marche. Nous travaillons avec des entreprises dérivées pour traduire nos résultats en produits. Vous pouvez en savoir plus en visitant notre page de publications, qui contient des liens vers des manuscrits, des vidéos, des conceptions, des données et d’autres documents issus de nos recherches. Pour une perspective de haut niveau sur notre laboratoire”
Source : Stanford : Adafruit : MagPi
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