Des chercheurs de l’université Johns Hopkins ont mis au point un robot gélatineux qui peut ramper et qui n’est alimenté que par les changements de température et une conception innovante. Le nouveau robot contribue à apporter des niveaux d’intelligence plus élevés dans le domaine de la robotique douce.
La recherche a été publiée dans Science Robotics.
David Gracias est l’auteur principal de la recherche et professeur de génie chimique et biomoléculaire à Johns Hopkins.
“Cela semble très simpliste mais c’est un objet qui se déplace sans piles, sans câblage, sans externe alimentation électrique de toute sorte – juste sur le gonflement et le rétrécissement du gel », a déclaré Gracias.”Notre étude montre comment la manipulation de la forme, des dimensions et des motifs des gels peut ajuster la morphologie pour incarner une sorte d’intelligence pour la locomotion.”
Technologies robotiques nouvelles et émergentes
L’incapacité de fabriquer des robots à partir de matériaux plus souples constitue un obstacle à la recherche de robots de type humain ainsi qu’à des applications biologiques. Les robots traditionnels sont fabriqués principalement à partir de cadres métalliques et plastiques, qui manquent de la flexibilité requise pour manœuvrer facilement et simuler les mouvements humains courants.
Les technologies émergentes tentent de modifier et de concevoir ces matériaux pour imiter plus étroitement les parties humaines, mais il reste encore un domaine qui pourrait être grandement amélioré. Une évolution vers un matériau plus souple, probablement avec une base plus mécanique, pourrait ouvrir des portes vers des avancées biomédicales. L’effort robotique collaboratif entre différentes disciplines est la clé pour y parvenir.
Gels à base d’eau
L’un des matériaux les plus prometteurs utilisés pour la robotique douce est les gels à base d’eau, dont les chercheurs ont démontré qu’ils peuvent gonfler ou rétrécir en réponse à la température et peuvent être utilisés pour créer des structures intelligentes. L’équipe de Johns Hopkins a montré pour la première fois comment le gonflement et le rétrécissement de ces gels peuvent être manipulés pour déplacer des robots sur des surfaces planes, ou pour les faire ramper dans certaines directions.
Les gelbots ont été créés par impression 3D, et l’équipe dit qu’ils seraient faciles à produire en masse. Il existe de nombreuses applications potentielles, telles que le déplacement sur des surfaces à travers le corps humain pour administrer un médicament ciblé. Ils pourraient également agir comme des robots marins en surveillant et en patrouillant la surface de l’océan.
Gracias veut maintenant entraîner les gelbots à ramper en réponse aux variations des biomarqueurs humains et des produits biochimiques, ainsi qu’à tester d’autres formes et à incorporer des caméras et des capteurs sur leur corps.