Si vous êtes intéressé par la construction de votre propre émetteur de télécommande longue portée open source pour votre prochain projet. Vous pourriez être intéressé par une nouvelle vidéo créée par le créateur YouTube, expert en électronique et robotique James Bruton ce mois-ci. Présentant son parcours dans la construction d’un émetteur RC DSM2 à l’aide de la plate-forme et du matériel Arduino. Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le processus et comment vous pouvez créer le vôtre en utilisant le code et les dessins fournis gracieusement par Bruton via la page officielle GitHub via le lien au bas de cet article.
J’ai construit pas mal de télécommandes pour des projets dans le passé, et c’est parce que je veux avoir des commandes personnalisées pour tout ce que je construis. Il y a surtout pas mal de joysticks et de boutons pour diverses fonctions de la machine que je veux contrôler. Il a été très utile d’envoyer un ensemble de données personnalisé pour toutes les commandes, mais je n’ai toujours pas trouvé d’appareil radio super fiable. »
Émetteur RC longue portée
“J’ai commencé en utilisant des appareils Bluetooth comme les modules HC-05, mais j’ai constaté que ceux-ci se déconnectaient parfois de manière aléatoire. Depuis lors, j’utilise les modules NRF24L01 qui se trouvent dans mes télécommandes openDog. Celles-ci sont correctes mais la portée est limitée et parfois elles laissent tomber des données. Il existe une version longue portée de ceux-ci que j’ai utilisés lorsque j’ai travaillé avec Mark Rober sur son projet Autostrike Bowling Ball. J’ai trouvé que nous pouvions faire en sorte que la radio atteigne la longueur d’une piste de bowling de 60 pieds, mais cela fonctionnait mieux avec une version longue portée comme récepteur et un module standard pour la transmission. C’était assez aléatoire cependant et j’ai fini par échanger quelques modules avant que cela ne fonctionne. lyte/lyteCache.php?origThumbUrl=https%3A%2F%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2F5BfRg9CUMYI%2F0.jpg” height=”340″>
J’ai également construit une télécommande WiFi avec un Raspberry Pi dedans pour contrôler les robots basés sur ROS. Cela implique soit d’avoir une sorte d’unité de base WiFi à proximité pour que la télécommande et le robot puissent se connecter, soit de créer un réseau ad hoc entre les deux. Ensuite, nous sommes également à la merci d’une connexion TCP ou UDP. Je ne trouve aucun autre module spécifique qui fonctionnerait de manière fiable avec un Arduino afin que je puisse créer une télécommande personnalisée ou dans laquelle je puisse insérer arbitrairement. Avoir une connexion fiable à faible latence est vraiment important. Mais quand avez-vous entendu pour la dernière fois que quelqu’un avait écrasé son drone parce que la télécommande s’était déconnectée ? À peine tous ou jamais raison ! ? Il y a sûrement une solution radio fiable ici.”
Source : AB : James Bruton : GitHub
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