Raspberry Pi-Enthusiasten, die auf der Suche nach ein wenig Inspiration für ihr nächstes Projekt sind, könnten an einem fantastischen ferngesteuerten Mini-Mars-Rover-Roboter interessiert sein, der von Nikodem Bartnik entwickelt wurde. Wer hat den Roboterrover von Grund auf mit 3D-Druckteilen und CNC-Bearbeitung entworfen, die alle im CAD entworfen wurden. Angetrieben von einem Raspberry Pi Pico W-Mini-PC ist es möglich, ihn über eine Wi-Fi-Verbindung und ein einfaches Python-Skript zu steuern.
„Angezogen von Raspberry Pi Pico Ws eingebautem Wi-Fi und der Fähigkeit dazu Programmieren Sie es in MicroPython, Nikodem Bartnik wusste, dass er ein Projekt mit einem machen musste, war sich aber nicht sicher, was genau. Die Inspiration kam, als er an einer CubeSat Summer School in Belgien teilnahm. Bei einem Besuch im Euro Space Center sah er ein Feld mit Mini-Mars-Rovern.
Nikodem war entschlossen, sein Projekt „aus ästhetischen Gründen, aber auch wegen seiner Sicherheit und Funktionalität so sauber und klein wie möglich zu gestalten “, betont er. Er wollte auch in der Lage sein, seine Arbeit mit anderen zu teilen und sie einfach zu replizieren, also entschied er sich, seine eigene kundenspezifische Leiterplatte mit einer billigen CNC-Maschine herzustellen, die er modifiziert hatte. „Das Beste an diesem Setup ist: Morgens designe ich eine Leiterplatte und am Nachmittag habe ich sie fertig zum Löten.“ – sagt die Raspberry Pi-Website.
Raspberry Pi Mars Rover-Roboter
Nikodem Bartnik erklärt mehr über das Projekt.
„Alle Teile wurden so gestaltet, dass Sie können sie auf den gängigsten FDM-3D-Druckern drucken und brauchen keine riesige Bauplatte“, sagt er. „Die Bodenplatte wurde auf meiner Heimwerker-CNC-Maschine bearbeitet – IndyMill … Das Funktionsprinzip ist sehr einfach; Entwerfen und 3D-Drucken ist es nicht.“
„Zur Steuerung der Mikro-Servomotoren verwende ich einfach ein 50-Hz-PWM-Signal. Für Gleichstrommotoren verwende ich beliebte und billige Treiber, L298N, und steuere sie über PWM und digitale Pins“, erklärt er. Er fügte dem Build auch ein FPV-Kamerasystem hinzu, das sich als viel einfacher herausstellte, als er es sich vorgestellt hatte. „Ich hatte vorher keine Erfahrung mit FPV-Systemen; es war völlig neu für mich, aber es stellte sich als super einfach heraus und es funktioniert großartig.“
Weitere Informationen finden Sie auf der offiziellen Website des Raspberry Pi Magazins, indem Sie dem unten stehenden Link folgen.
Quelle: MagPi
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