Wenn Sie an diesem Wochenende nach einem neuen Projekt suchen oder speziell nach Servomotoren mit einer 360-Grad-Drehung, könnten Sie an einem neuen Projekt interessiert sein, das von einem Mitglied auf der Instructables-Website veröffentlicht wird „Aaedmusa“. Schauen Sie sich das Video unten an, um mehr über das Projekt und die Unterschiede zwischen verschiedenen Servomotoren zu erfahren.
360-Grad-Rotations-Servomotoren
„Die meisten Hobby-Servos sind auf weniger als 360° drehbar. Bringen wir das in Ordnung! In diesem Build zeige ich Ihnen, wie Sie einen 3D-gedruckten Servomotor herstellen. Wie herkömmliche Servos verfügt dieses Servo über eine Positionsrückmeldung. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Servo hat dieses Servo 3D-gedruckte Zahnräder, ist viel schneller und stärker und hat eine Rotation von 360°. Dies ist ein ziemlich einfacher Aufbau. Ich beendete dieses Projekt von Anfang bis Ende an einem Wochenende. Fangen wir an.“
„Während normale Servos Potentiometer verwenden, um eine Positionsrückmeldung zu erhalten, verwendet dieses Servo einen Encoder. Der Absolutwertgeber AS5600 liest die Position des Servos und sendet sie an den Arduino. Sie möchten ein Servokabel an die 3 Leitungen des Encoders anschließen, damit es mit dem Arduino verbunden werden kann. Als nächstes drücken Sie den Encoder in das Getriebe und halten die Drähte mit etwas Heißkleber fest. Drücken Sie nun den Encoder-Magneten in das 54-Zähne-Zahnrad. Dadurch kann der Encoder die Position des Zahnrads lesen, während sich das Zahnrad dreht.“
Quelle: AB: Instructables
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