James Bruton hat diese Woche ein neues Video veröffentlicht, das Vorschläge aus seiner Community aufnimmt, wie wir seinen originalen und sehr einzigartigen dreieckigen Raupenpanzer verbessern könnten. Jetzt wurde eine zweite Generation erstellt und im unten eingebetteten Video getestet. Inspiration für Ihr nächstes 3D-Druckprojekt oder Ihren nächsten Elektronikbau.
„Dies ist Version 2 meines omnidirektionalen Panzers, was bedeutet, dass er sich vorwärts, rückwärts, nach links und rechts oder diagonal oder in jeder Kombination davon bewegen kann von 360 Grad. Es kann auch auf der Stelle drehen. Jede Schiene hat kleine Räder, die in jedem Segment montiert sind, wodurch sie seitlich gleiten können. Dies ist wirklich ähnlich zu anderen omnidirektionalen Robotern, die ich gebaut habe, die verschiedene Arten von omnidirektionalen Rädern verwenden. Das schien gut zu funktionieren, aber es war wirklich schlecht darin, über Dinge zu klettern, wozu Panzer im Allgemeinen gut sein sollen. „
Verfolgter Dreieckspanzer
„Zwei Ketten in einem solchen Winkel rutschten einfach an den Kanten der meisten Objekte und es konnte keine Traktion bekommen. Außerdem wurde beim Anheben der Vorderseite des Panzers die Hinterkante vom Boden weggeschwenkt, die sowieso keinen Antrieb in diese Richtung hatte. Die wichtigsten Verbesserungsvorschläge aus den Kommentaren zum Originalvideo bestanden darin, den Kettenstil trapezförmig wie bei einem traditionellen Panzer zu gestalten und jeden Abschnitt schwenkbar zu machen, damit jede Kette dem Gelände angepasst werden kann. Außerdem schlug mindestens eine Person vor, die kleinen Räder in jedem Schienensegment zur Außenseite der Schienen zu bewegen, damit sie in den Kurven besser greifen können, wenn sich die Schienen Objekten nähern.“
Quelle: AB: James Bruton
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