Pesquisadores da Universidade Johns Hopkins desenvolveram um robô gelatinoso que pode rastejar e é alimentado apenas por mudanças de temperatura e um design inovador. O novo robô está ajudando a trazer níveis mais altos de inteligência para o campo da robótica leve.
A pesquisa foi publicada em Robótica científica.
David Gracias é o autor sênior da pesquisa e professor de engenharia química e biomolecular na Johns Hopkins.
“Parece muito simplista, mas este é um objeto em movimento sem baterias, sem fiação, sem um externo fonte de alimentação de qualquer tipo-apenas no inchaço e encolhimento do gel”, disse Gracias. “Nosso estudo mostra como a manipulação de forma, dimensões e padronização de géis pode ajustar a morfologia para incorporar um tipo de inteligência para locomoção.”
Novas e emergentes tecnologias robóticas
A incapacidade de fabricar robôs a partir de materiais mais macios representa um obstáculo na busca por robôs semelhantes aos humanos, bem como por aplicações biológicas. Os robôs tradicionais são feitos principalmente de estruturas metálicas e plásticas, que não têm a flexibilidade necessária para manobrar facilmente e simular movimentos humanos comuns.
As tecnologias emergentes estão tentando ajustar e projetar esses materiais para imitar mais de perto as partes humanas, mas continua a ser uma área que poderia ser amplamente melhorada. Uma mudança para um material mais macio, provavelmente com uma base mais mecânica, poderia abrir portas para avanços biomédicos. O esforço robótico colaborativo entre diferentes disciplinas é a chave para fazer isso acontecer.
Géis à base de água
Um dos materiais mais promissores usados para robótica leve é géis à base de água, que os pesquisadores demonstraram que podem inchar ou encolher em resposta à temperatura e podem ser usados para criar estruturas inteligentes. A equipe da Johns Hopkins mostrou pela primeira vez como o inchaço e o encolhimento desses géis podem ser manipulados para mover robôs em superfícies planas ou fazê-los rastejar em determinadas direções.
Os gelbots foram criados por impressão 3D e a equipe diz que seria fácil produzir em massa. Existem muitas aplicações potenciais, como mover-se em superfícies através do corpo humano para administrar medicamentos direcionados. Eles também podem atuar como robôs marinhos monitorando e patrulhando a superfície do oceano.
Gracias agora quer treinar os gelbots para rastejar em resposta a variações em biomarcadores e bioquímicos humanos, bem como testar outras formas e incorporar câmeras e sensores em seus corpos.